Cara Kerja Servo

Penjelasan Tentang Servo

Servo merupakan salah satu jenis aktuator atau  yang pengendaliannya menggunakan lebar pulsa untuk menentukan posisi sudut servo tersebut. Beberapa jenis servo diantaranya adalah Servo 180 Derajat dan Servo Kontinu (360 derajat).

Pada umumnya Servo 180 derajat pengendaliannya adalah dengan resolusi pwm berlogika "1" selama 500 s/d 2500 uS (mikro detik) dari resolusi total 18 s/d 25 ms (mili detik).

Contoh Aplikasi Servo

• Sebagai aktuator mekanis pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau disebut juga dengan Pesawat Tanpa Awak.
• Sebagai penggerak arm Robot.
• Sebagai Penggerak mesin CNC.
• Pembersih kaca mobil, dll.

Ada beberapa bagian penting dari Servo yaitu :

Pulsa Pengendali ;

      Servo 180 derajat.

      Penjelasan gambar :

• Untuk memposisikan pada 0 derjat maka pulsa yang diberikan ke servo adalah +- 500 atau 1000 uS HIGH dari resolusi total 18 s/d 25 ms (mili detik).
• Untuk memposisikan pada 90 derjat maka pulsa yang diberikan ke servo adalah +- 1500 uS HIGH dari resolusi total 18 s/d 25 ms (mili detik).
• Untuk memposisikan pada 180 derjat maka pulsa yang diberikan ke servo adalah +- 2000 atau 2500 uS dari resolusi total 18 s/d 25 ms (mili detik).

      Servo Kontinu (360 derajat) :

      Penjelasan Gambar :

• Untuk mengatur Servo berputar kekiri (berlawanan jarum jam), dengan memberi pulsa +/- 1000 uS logika "1".
• Untuk menghentikan putaran, dengan memberi pulsa +/- 1500 uS (Terkalibrasi) logika "1".
• Untuk mengatur Servo berputar ke kanan (searah jarum jam), dengan memberi pulsa +/- 2000 uS logika "1".

Feedback pada Servo ;

      Feedback pada Servo memiliki fungsi untuk mendeteksi posisi sudut dan data untuk kalkulasi error.

Gearbox dan kontroler ;

Selain untuk meredam putaran, gearbox berfungsi untuk memudahkan putaran motor ketika diberi beban maksimum, makin besar perbandingan torsi putaran pada gearbox maka makin besar pula beban yang dapat diangkat dengan motor yang sama.

Blok kontroler adalah bagian yang mengatur putaran atau posisi sudut pada servo, kontroler akan menerima pulsa dari eksternal yang nantinya akan dijadikan setpoint posisi, kemudian kontroler menggerakkan motor dc sesuai posisi dan koreksi error dari feeedback, kontroler tersebut secara terus menerus melakukan looping sehingga mendapatkan posisi sudut sesuai command dari pulsa eksternal.